当一台人形机器人走进房间时，它的设计在它开口前就已经表达了意图：比例传达平衡，材料暗示耐用，姿态体现目的。早在机器人执行任务之前，人们就已经决定了是否信任它。

对于傅利叶（Fourier）而言，设计并非工程完成后的美学点缀，它是“具身智能”（Embodied AI，即结合感知、认知与行动在现实世界运行的实体机器人）的显性架构。设计是机器人如何移动、交互并融入人类环境的结构化表达。同时，设计也是一项需要国际保护的战略资产。傅利叶通过WIPO的海牙体系（Hague System）**在全球范围内为其工业设计保驾护航。

从康复机器人到具身智能

傅利叶成立于2015年，起步于医疗康复机器人领域。其早期的外骨骼系统曾帮助神经损伤患者重新站立和行走。在医院和治疗中心，机器人并非实验性概念，而是康复过程中的物理伙伴。这一背景塑造了公司的长期方向：机器人必须在敏感的人类环境中可靠运行，并被人们所接受。

公司的名称（Fourier）反映了这一哲学。它源自“傅里叶变换”，这一数学原理表明复杂的信号可以分解为简单的波，从而揭示底层结构。这象征着傅利叶的使命：揭示人类运动与认知的深层真相，并将其转化为机器人技术。

傅利叶机器人应用研发总监蔡总解释道：“傅利叶的核心使命很简单：我们利用全栈机器人技术来改变并丰富人们的生活。”

在过去十年中，这一使命转化为了可衡量的影响力：帮助患者重新站立、支持中风幸存者恢复上肢功能、让老年人重获独立。最初的康复机器人现已演变为更广泛的具身智能平台。目前，傅利叶拥有40多款机器人解决方案，服务于40个国家和地区的2000多家医院和机构。在此基础上，公司正向制造、物流、教育和商业服务领域扩张，将人形机器人整合进日常生活。

GRx系列：通用型人形机器人

GRx系列（GR意为通用机器人）代表了傅利叶自主研发的双足人形平台。自2023年发布GR-1以来，该系列已迭代三代，最新的GR-3于2025年8月发布。

傅利叶的人形机器人战略被描述为“为AI而生”。这一理念转化为了六大核心设计价值：运动能力、操控能力、用户体验、认知能力、仿生设计和商业可行性。这些原则确保机器人作为一个全栈平台，能够支持AI的长期演进。

蔡总表示：“在人形机器人领域，设计远超视觉外观。它代表了功能工程、系统架构与以人为本交互的集成。”

GR-3：提供人机交互的伴侣机器人

随着GRx系列的演变，其设计语言也在进化。最新一代的GR-3被定义为“护理机器人（Care-bot）”，更加强调温暖感和响应能力，旨在不同场景下提供社交和辅助陪伴。

在产品层面，傅利叶遵循以人为本的方法：机器人首先是为服务人而设计的。除了功能性，公司还强调情感慰藉。人形机器人的硬件设计因此成为了功能与情感之间的桥梁，确保先进系统不仅在操作上可行，在社会心理上也能被接受。

为什么工业设计保护对傅利叶至关重要？

在竞争激烈的全球机器人市场，技术进步会迅速引起关注，但设计定义了身份。对于人形系统，外观直接影响人们对安全性、易用性和信任度的感知。保护设计即是保护技术创新、强化品牌公信力，并加速进入市场的速度。

“在日益激烈的竞争环境中，强大的设计保护有助于保持差异化，”蔡总解释道，“它确保产品背后的工程决策、交互逻辑和创意投入不会被轻易复制。”

通过海牙体系进行国际化设计保护

傅利叶为其GR-2机器人持有两项海牙体系下的国际工业设计注册（DM/247 908 和 DM/247 909），注册于2025年，涵盖日本、韩国和欧盟等主要市场。此外，公司已通过海牙体系提交了针对GR-3的额外国际申请。

海牙体系为傅利叶提供了“一站式”路径：

• 效率显著： 无需逐国提交，管理单一国际程序。据估计，这使申请阶段的内部行政工作量减少了60%至80%。

• 成本节约： 与单独的国家申请相比，初始申请阶段可节省约30%至60%的费用。

• 速度与预见性： 通常在提交后1-2个月内获得国际注册，标准化的审查周期使公司能清晰规划全球IP布局，与产品发布进度保持同步。

对于傅利叶而言，保护工业设计不仅是法律手段，更是一种战略赋能，确保当人形机器人从实验室走向日常生活时，其形态、身份和工程完整性在跨境运营中始终受到保护。

来源：Fourier: Healthcare Robots with Humanoid Designs

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